ultrasonik masofa sensori
            
            Ultratovush masofa sensori nishonga qadar bo'lgan masofani aniqlash uchun yuqori chastotali tovush to'lqinlaridan foydalanadigan murakkab o'lchov qurilmasidir. Ushbu sensorlar chiroqlar qanday yo'nalishini aniqlashga o'xshash eholokatsiya printsipi asosida ishlaydi, ya'ni sensor ultratovushli impulslarni chiqaradi va tovush to'lqinlari nishon bilan urilgandan keyin aks etib qaytishiga ketgan vaqtni o'lchaydi. Sensor transduseri tovush to'lqinlarini chiqaruvchi dinamik hamda aksni qabul qiluvchi mikrofon vazifasini bir vaqtning o'zida bajaradi. Chiqarish va qabul orasidagi vaqt farqini hisoblab, shuningdek, tovush tezligini hisobga olgan holda, sensor nishonga qadar bo'lgan masofani aniq aniqlay oladi. Bu sensorlar odatda 20 kHz dan yuqori chastotalarda ishlaydi, bu esa inson eshitishi doirasidan ancha yuqoriroq bo'lib, turli xil sohalarda foydalanish uchun ideal imkoniyat yaratadi. Ularning belgilangan diapazoni ichida (odatda bir necha santimetrdan bir necha metrgacha) juda yuqori aniqlikka ega bo'lib, turli atrof-muhit sharoitida samarali ishlashi mumkin. Bu texnologiya sanoat avtomatlashtirish, robototexnika, avtomashina parklash tizimlari hamda daraja monitoring sohalarida ayniqsa keng qo'llaniladi. Zamonaviy ultratovush masofa sensorlari ko'pincha haroratni kompensatsiya qilish, bir nechta o'lchash rejimlari hamda boshqaruv tizimlari bilan silliq integratsiya qilish uchun raqamli interfeyslar kabi ilg'or funksiyalarni o'z ichiga oladi.