ultrazvukli sensor sensor
Ular, baland chastotali ovoz dalalarini ishlatib, obyekt tomonidan ular qaytishi uchun sarflangan vaqtni o'lchash orqali, masofani yoki shu yerdagi har qanday pregradaning mavjudligini abstraktiv ravishda aniqlashga imkon beradi. Ulardan foydalanish asosan uch xil turdagi sinflar bo'yicha klassifikatsiya qilinadi — chiziq turi, diffuz refleksiyali turi va reflektor-turi. Chiziq sensori ikkita alohida moduldan iborat bo'lib, ular o'rtada turuvchi obyektda ovoz dalalari blokirovkasiga quyidagicha javob beradi. Diffuz sensorni esa translyator va qabul qiluvchi sifatida bir xil joyda joylashtirilgan, bu esa ko'rish qiyin obyektlarni aniqlash uchun ideal hisoblanadi.