сенсор ультразвукової діяльності
Ультразвуковий датчик — це пристрій, який випромінює та приймає ультразвукові хвилі для виявлення наявності, положення або відстані до об'єктів. Його основний принцип роботи полягає у випромінюванні серії високочастотних звукових хвиль у певному напрямку. Коли об'єкт перешкоджає цим хвилям (наприклад, риба, що вистрибує з води), виникають ехосигнали, які мікрофон приймає через сенсорну плату. Ці сигнали потім передаються назад у вигляді серії хвиль на екрані осцилографа, які ми бачимо червоними на синьому тлі. За їхнім часом проходження туди й назад ми можемо визначити, наскільки далеко знаходиться наша ціль. Ультразвуковий датчик одночасно генерує й виявляє акустичні хвилі. Він відправляє звуковий імпульс, а потім вимірює час, за який ехо повертається. Використовуючи ці дані, датчик може точно визначити, на якій відстані (в дюймах) знаходиться об'єкт. Основні функції ультразвукового датчика включають виявлення перешкод, виявлення рівня рідини та вимірювання товщини матеріалів. Технічні особливості, які відрізняють його від інших датчиків, — це безконтактний метод вимірювання, широкі кути випромінювання й висока точність. Ці датчики використовуються в різних галузях, таких як робототехніка, автомобільна промисловість, автоматизація виробництва.