rad ultrazvučnog senzora
Ultrazvučni senzor je uređaj koji emituje i prima ultrazvučne talase kako bi detektovao prisustvo, poziciju ili rastojanje objekata. Njegeljev osnovni princip rada je emitovanje niza visokofrekventnih zvučnih talasa u određenom pravcu. Kada objekat prepreči zvučne talase (kao npr. riba koja iskače iz vode), dolazi do stvaranja eha koji mikrofon preko ploče senzora prima. Ovo se zatim prenosi nazad kao niz talasa na osciloskopu, koje možemo videti u crvenoj boji naspram plave šumove. Na osnovu vremena odlaska i povratka talasa, možemo utvrditi koliko je daleko naš cilj. Ultrazvučni senzor istovremeno proizvodi i detektuje akustične talase. On šalje zvučni impuls, a zatim meri vreme koje je potrebno da ehov povratak. Koristeći ove podatke, može izračunati koliko je objekat udaljen u inčima. Osnovne funkcije ultrazvučnog senzora uključuju detekciju prepreka, detekciju nivoa tečnosti i merenje debljine materijala. Tehničke karakteristike koje ga razlikuju od drugih senzora obuhvataju nekontaktnu metodu merenja, širok ugao snopa i visoku tačnost. Ovi senzori nalaze primenu u različitim oblastima kao što su robotika, automotiv industrija i industrijska automatizacija.