praca czujnika ultradźwiękowego
Czujnik ultradźwiękowy to urządzenie emitujące i odbierające fale ultradźwiękowe, służące do wykrywania obecności, położenia lub odległości obiektów. Jego podstawowy sposób działania polega na emitowaniu serii wysokoczęstotliwościowych fal dźwiękowych w określonym kierunku. Gdy obiekt przeszkadza w przebiegu fal dźwiękowych (jak np. ryba wyskakująca z wody), powstają echa, które są odbierane przez mikrofon poprzez płytkę czujnika. Następnie są przesyłane z powrotem jako seria fal na wykresie oscyloskopu, które możemy zobaczyć na czerwono na tle niebieskiego szumu. Na podstawie czasu ich powrotu możemy określić, jak daleko znajduje się nasz cel. Czujnik ultradźwiękowy zarówno generuje, jak i wykrywa fale akustyczne. Wysyła impuls dźwięku, a następnie mierzy czas potrzebny na powrót echa. Wykorzystując te dane, może określić, jak wiele cali dzieli go od obiektu. Główne funkcje czujnika ultradźwiękowego obejmują wykrywanie przeszkód, wykrywanie poziomu cieczy oraz pomiar grubości materiałów. Cechy techniczne, które odróżniają go od innych czujników, to metoda pomiaru bezdotykowego, szeroki kąt wiązki oraz wysoka dokładność. Czujniki te znajdują zastosowanie w różnych dziedzinach, takich jak robotyka, motoryzacja czy automatyka przemysłowa.