aGV-ийн саадыг илрүүлэх зориулалттай буцаагч сенсор
AGV-ийн саадыг илрүүлэх тусгалын сенсор нь автоном хөтөлбөрийн системд нарийвчлалтай мэдрэгчийн технологийг баталгаатай саад бэрхшээлийг зогсоох чадавхитай хослуулсан шинэлэг шийдэл юм. Эдгээр сенсорууд замынхаа дагуу байгаа саадыг илрүүлэхийн тулд инфра улаан туяа эсвэл лазерын гэрлийг цацаж, туссан дохиог хэмждэг. Систем нь гэрлийн цацрагийг тусгах цацаргуур болон туссан дохиог барьж авах хүлээн авагчийг агуулдаг бөгөөд бодит цагт зайг хэмжих, саадыг таних боломжийг олгодог. AGV системд нэгтгэгдэх үед эдгээр сенсорууд хүрээлэн буй орчныг тасралтгүй хянах боломжийг олгох бөгөөд статик болон хөдөлж буй саадыг немэх агшинд илрүүлэх боломжийг хангана. Энэ технологи нь хэдэн см-оос хэдэн метр хүртэлх янз бүрийн илрүүлэлтийн хязгаартай байдаг тул өргөн хүрээний үйлдвэрлэлийн хэрэглээнд тохиромжтой. Орчин үеийн тусгалын сенсорууд орчны гэрэл эсвэл орчны нөлөөллөөс үүдэлтэй буруу уншилтыг хамгийн бага болгох дэвшилтэт шүүлтүүрийн алгоритмыг агуулдаг бөгөөд энэ нь өөр өөр ажиллагааны нөхцөлд тогтвортой ажиллагааг хангана. Сенсорын хариу үйлдэлийн хугацаа ихэвчлэн миллисекундын дотор байдаг тул AGV-үүд немэх агшинд хөтөлбөрийн шийдвэр гаргаж, үйл ажиллагааны үр ашгийг сайжруулах, аюулгүй байдлыг хангахад нэмэлт болдог. Эдгээр сенсоруудыг AGV-ийн тойрон дахь бүрэн хамгаалалтыг хангахын тулд массив эсвэл бүлгээр суурилуулах боломжтой бөгөөд мөргөлдөөнөөс сэргийлж, нарийн үйлдвэрлэлийн орчинд гладкийн хөтөлбөрийн урсгалыг хадгалахад тусалдаг найдвартай илрүүлэлтийн бүсийг бий болгодог.