фотоэлектричийн хязгаар хувилбар
Энэ нь объект байгаа эсэхийг гэрлийн тусламжтайгаар мэдэрдэг бөгөөд фотоэлектрон хязгаарын түлхүүр гэж нэрлэгддэг дэвшилтэт мэдрэгч ашигладаг. Үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын системд үндсэнтээ байршил тодорхойлох, тоолох болон аюулгүй байдал хангах үүрэгтэй. Энэ түлхүүрийн технологийн онцлог нь хүрэлцэхгүй мэдрэх чанар юм. Энэ нь гэмтлийн магадлалыг бууруулна. Мөн энэ түлхүүр нь өнгө, гэрэл отойролтын индекс, гадаргын байдал зэргээс үл хамааран ямар ч материал дээр ажилладаг бөгөөд энэ нь түлхүүрийг олон янзын нөхцөл байдалд ашиглах боломжийг олгодог. Энэ түлхүүрийг хамгийн ихээр сав баглаа боодол, материалыг боловсруулах, роботын хэрэглээнд ашигладаг бөгөөд янз бүрийн нөхцөл байдалд найдвартай удирдлагыг хангана.