зөгнөлтэй хувиргалт
Гэрлийн цахилгааны түлхүүр нь гэрлийн технологийг ашиглан объект байгаа эсэхийг илрүүлдэг дэвшилтэт электрон төхөөрөмж юм. Энэ олон талт төхөөрөмж нь гэрлийн цацрагийг цацруулж, түүнийхээ ойлт эсвэл саатлыг хэмждэг замаар ажилладаг бөгөөд орчин үеийн автоматжуулалтын системд зайлшгүй чухал бүрэлдэхүүн хэсэг болох болсон. Түлхүүр нь ихэвчлэн инфра улаан эсвэл харагдах улаан гэрэл цацруулагч эмиттер ба гэрлийн загварын өөрчлөлтийг мэдрэх хүлээн авагч ресиверээс бүрдэнэ. Объект сенсорын илрүүлэлтийн бүсэд орох үед гэрлийн цацрагийг бөглөж эсвэл ойлгох бөгөөд энэ нь түлхүүрийн гаралтын төлөвийг өөрчлөхөд хүргэдэг. Эдгээр төхөөрөмжүүд нэвтрэн гарах, буцааж ойлгох, диффуз илрүүлэлт гэсэн олон арга замын илрүүлэлтийн горимуудыг санал болгодог бөгөөд өөр өөр үйлдвэрлэлийн хэрэглээнд тохируулах боломжийг олгодог. Энэ технологийн хөтлөх шинж чанар нь ойлгогч гадаргуунуудаас илрүүлэлтийн алдааг арилгахад тусалдаг арын ханын дарангуйлалт, мөн өөр өөр орчны нөхцөл байдлыг тохируулахын тулд мэдрэг чанарыг тохируулах боломжийг оруулдаг. Гэрлийн цахилгааны түлхүүрүүд нь тоос, чийг, механик стрессээс хамгаалах зориулалттай бат бөх бүрхүүлтэй байдаг тул хэцүү үйлдвэрлэлийн орчинд найдвартай ажиллах зориулалттай.