초음파 센서 작동
초음파 센서는 물체의 존재 여부, 위치 또는 거리를 감지하기 위해 초음파를 송신하고 수신하는 장치입니다. 이 센서의 기본 작동 원리는 특정 방향으로 고주파 음파를 방출하는 것입니다. 물체가 음파를 가로막을 때(물에서 뛰어오르는 물고기와 같은 경우), 이로 인해 반사된 음파인 '에코(Echo)'가 센서 보드를 통해 마이크로폰에 수신됩니다. 이 정보는 오실로스코프 화면에 파형으로 표시되며, 파란색 노이즈에 대비해 빨간색으로 표시된 파형을 볼 수 있습니다. 그리고 이 파동이 오고 가는 데 걸린 시간을 바탕으로 목표물이 얼마나 떨어져 있는지를 판단할 수 있습니다. 초음파 센서는 음파를 생성하고 동시에 이를 탐지하는 기능을 합니다. 센서는 소리의 펄스를 보내고, 반사되어 돌아오는 에코의 시간을 측정합니다. 이 데이터를 활용하여 물체가 몇 인치 떨어져 있는지를 계산할 수 있습니다. 초음파 센서의 주요 기능에는 장애물 감지, 액체 수위 감지, 재료 두께 측정 등이 포함됩니다. 다른 센서들과 구별되는 기술적 특징으로는 비접촉식 측정 방식, 넓은 빔 각도, 높은 정확도 등을 들 수 있습니다. 이러한 센서들은 로봇, 자동차, 산업 자동화 등 다양한 분야에 적용되고 있습니다.
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