агв кедергілерін анықтау үшін шағылдырушы сенсор
AGV-ның кедергілерді анықтау үшін қолданылатын бейнелі сенсорлар автономды бағдарлау жүйелеріндегі инновациялық шешім болып табылады және дәл сезгіштік технологиясын сенімді кедергіден сақтану мүмкіндіктерімен үйлестіреді. Бұл сенсорлар инфрақызыл немесе лазерлік сәулелер шығарып, AGV жолындағы кедергілерді анықтау үшін шағылған сигналдарды өлшейді. Жүйе сәуле шығаратын эмиттер мен шағылған сигналдарды қауысатын қабылдағыштан тұрады және нақты уақыт режимінде қашықтықты өлшеуге және кедергілерді анықтауға мүмкіндік береді. AGV жүйелеріне енгізілген кезде бұл сенсорлар қоршаған ортаны үздіксіз бақылап, статикалық және қозғалыстағы кедергілерді дер кезінде анықтауға мүмкіндік береді. Бұл технология бірнеше сантиметрден бірнеше метрге дейінгі әртүрлі анықтау қашықтығын қамтамасыз етеді, сондықтан әртүрлі өнеркәсіптік қолданбаларға сәйкес келеді. Қазіргі заманғы бейнелі сенсорлар айналадағы жарық немесе орта факторларының әсерінен туындайтын жалған көрсеткіштерді азайту үшін алдыңғы қатарлы сүзгілеу алгоритмдерін қолданады және әртүрлі жұмыс жағдайларында тұрақты жұмыс істеуді қамтамасыз етеді. Сенсордың жылдам реакция уақыты, әдетте миллисекундпен өлшенеді, бұл AGV-лардың дербес бағдарлау шешімдерін қабылдауына мүмкіндік береді және ағымдағы тиімділік пен қауіпсіздікке үлес қосады. Бұл сенсорлар AGV-ның төңірегінде толық қамтамасыз етуді қамтамасыз ету үшін массив немесе топ ретінде конфигурациялануы мүмкін, күрделі өнеркәсіптік орталарда соқтығысуды болдырмауға және үздіксіз навигациялық ағынды сақтауға көмектесетін сенімді анықтау аймағын құрады.
EN
