کارکرد سنسور اولتراسونیک: توابع، ویژگی‌ها و مزایا

حسگر فراصوتی دستگاهی است که امواج فراصوتی را منتشر و دریافت می‌کند تا حضور، موقعیت یا فاصله اشیاء را تشخیص دهد. اساس کار آن اینگونه است که مجموعه‌ای از امواج صوتی با فرکانس بالا را به سمتی خاص منتشر می‌کند. هنگامی که شیءای این امواج را مسدود کند (مانند یک ماهی که از آب بیرون می‌پرد)، پژواک‌هایی تولید می‌کند که از طریق میکروفن و برد حسگر دریافت می‌شوند. این پژواک‌ها سپس به صورت مجموعه‌ای از امواج روی نمودار اسیلوسکوپ بازتابانده می‌شوند که ما آنها را به رنگ قرمز در مقابل نویز آبی می‌بینیم. و با توجه به زمان رفت و برگشت این امواج، می‌توانیم فاصله هدف خود را تعیین کنیم. حسگر فراصوتی هم امواج صوتی تولید می‌کند و هم آنها را تشخیص می‌دهد. این حسگر یک ضربه صوتی را منتشر می‌کند و سپس زمان لازم برای بازگشت پژواک را اندازه می‌گیرد. با استفاده از این داده‌ها، می‌تواند دقیقاً تشخیص دهد که یک شیء چند اینچ با ما فاصله دارد. عملکردهای اصلی یک حسگر فراصوتی شامل تشخیص مانع، تشخیص سطح مایع و اندازه‌گیری ضخامت مواد است. ویژگی‌های فنی که این حسگر را از دیگر حسگرها متمایز می‌کند شامل روش اندازه‌گیری غیرتماسی، زوایای پهنای بیشتر و دقت بالا می‌شود. این حسگرها در زمینه‌های مختلفی مانند رباتیک، خودرو و خودکارسازی صنعتی کاربرد دارند.