ultrasoino sensorra lanera
Ultrasonen sentsore bat da objektuen presentzia, posizioa edo distantzia detektatzeko ultrasonen uhinak igortzen eta jasotzen dituen gailu bat. Bere oinarrizko funtzionamendu printzipioa norabide batean maiztasun handiko soinu-uhinak igortzea da. Objektu batek soinu-uhinak blokeatzen dituenean (adibidez, arrain bat uretatik jauzi egiten duenean), isatsak sortzen dira, sentsorearen txartelaren bidez mikrofonoak jasotzen dituenak. Ondoren, isats hauek osziloskopio baten bidezko uhin multzo gisa itzultzen dira, guretzat urdina izan dadin, eta beraien joan-etorriko denbora oinarri hartuta, gure helburua zenbatean dagoen jakin dezakegu. Ultrasonen sentsoreak bai sortzen ditu eta bai detektatzen ditu uhin akustikoak. Soinu-pultsua bat bidaltzen du, eta ondoren neurtzen du isatsak itzultzeko behar den denbora. Datu horiekin oinarrituta, objektu baten distantzia hazbetetan zenbat den kalkulatu dezake. Ultrasonen sentsorearen funtzio nagusiak oztopoak detektatzea, likido-mailaren detekzioa eta materialen lodiera neurtzea dira. Beste sentsore batzuekin bereizten duen tekniketarako ezaugarri nagusiak kontakturik gabeko neurketa-metodoa, izpi-angelu zabalak eta zehaztasun handia dira. Sentsore hauek hainbat arlotan aplikatzen dira, hala nola robotika, automotriz eta industria automatizazioa.
EN
