مستشعر فوق صوتي مستشعر
يعملون عن طريق إصدار موجات صوتية عالية التردد وقياس الزمن الذي يستغرقه الجسم لإعادتها، بناءً على ذلك فإنهم يسمحون لنا بمعرفة المسافة التي يكون فيها الجسم أو ما إذا كان هناك أي عائق كهذا أم لا. وتصنف أجهزة الاستشعار هذه جوهريًا إلى ثلاثة أنواع - نوع الشعاع المار، ونوع الانعكاس المنتشر، ونوع المنعكس. يعمل مستشعر الشعاع المار باستخدام وحدتين منفصلتين تستمعان باستمرار لبعضهما البعض، ويتم إنشاء إشارة تحويل عندما يتم حجب الموجات الصوتية بواسطة جسم. أما المستشعرات المنتشرة فهي نفسها المرسل والمستقبل، أي من نوع الانعكاس المنتشر؛ وهي مثالية لاكتشاف الأجسام الصعبة الرؤية.