مستشعر عاكس لكشف العوائق في المركبات الموجهة تلقائيًا (AGV)
تمثل أجهزة الاستشعار العاكسة لكشف العوائق في المركبات الموجهة آليًا (AGV) حلاً متطورًا في أنظمة الملاحة الذاتية، حيث تجمع بين تقنية استشعار دقيقة وقدرات موثوقة على تجنب العوائق. تعمل هذه الأجهزة عن طريق إصدار ضوء تحت الحمراء أو ليزر وقياس الإشارات المنعكسة لكشف العوائق الموجودة في مسار المركبة الموجهة آليًا. يتكون النظام من جهاز إرسال يُطلق شعاعًا من الضوء وجهاز استقبال يقوم باصطياد الإشارات المنعكسة، مما يمكّن من قياس المسافات وتحديد العوائق في الوقت الفعلي. وعند دمجها في أنظمة المركبات الموجهة آليًا، توفر هذه الأجهزة رصدًا مستمرًا للبيئة المحيطة، مما يتيح الكشف الفوري عن العوائق الثابتة والمتقادة على حد سواء. تدعم هذه التكنولوجيا نطاقات كشف مختلفة، تتراوح عادةً من بضع سنتيمترات إلى عدة أمتار، ما يجعلها مناسبة لمختلف التطبيقات الصناعية. وتتضمن أجهزة الاستشعار العاكسة الحديثة خوارزميات تصفية متقدمة لتقليل القراءات الخاطئة الناتجة عن الضوء المحيط أو التداخل البيئي، مما يضمن أداءً ثابتًا في ظروف تشغيل متنوعة. وتتيح سرعة استجابة المستشعر، التي تكون عادةً بالميللي ثانية، للمركبات الموجهة آليًا اتخاذ قرارات فورية في الملاحة، مما يسهم في الكفاءة التشغيلية والسلامة. ويمكن تهيئة هذه الأجهزة في مصفوفات أو مجموعات لتوفير تغطية شاملة حول المركبة الموجهة آليًا، بحيث تُنشئ منطقة كشف موثوقة تساعد في منع الاصطدامات والحفاظ على تدفق سلس للملاحة في البيئات الصناعية المعقدة.