ultratovushli tovush sensori
Ultratovushli sensor — yuqori chastotali tovush to'lqinlarini chiqarib, ob'ektni urganidan keyin ular qaytishiga ketadigan vaqtni o'lchash orqali ishlaydigan murakkab qurilma. 20 kHz dan yuqori chastotalarda ishlaydigan bu sensorlar atrofidagi muhitdagi ob'ektlarni aniqlash, o'lchash va xaritalash imkonini beradi. Sensor ikkita asosiy qismdan tashkil topgan: ultratovushli to'lqinlarni chiqaruvchi uzatgich va aks etgan to'lqinlarni qabul qiluvchi qabul qilgich. Bu texnologiya aniq masofani o'lchash, ob'ektni aniqlash hamda fazoviy xaritalash imkoniyatini ta'minlaydi. Sensor signallarni jo'natish va ularning eko-signalini qabul qilish orasidagi vaqtni o'lchash orqali, tovush tezligini doimiy sifatida foydalanib, masofani hisoblaydi. Zamonaviy ultratovushli sensorlar shovqinni filtrlash va qiyin muhit sharoitida ham aniq ko'rsatkichlar berish uchun ilg'or signalni qayta ishlash algoritmlarini o'z ichiga oladi. Ushbu qurilmalar sanoat avtomatlashtirish, robototexnika va avtomobil sohasida keng qo'llaniladi, bu yerda ular to'qnashuvlarni oldini olishda, park qilish tizimlarida yordam berishda hamda avtomatlashtirilgan materiallarni tashishda ishlatiladi. Bu sensorlar optik sensorlarning ishlamay qolishi mumkin bo'lgan, jumladan, qorong'ulikda yoki shaffof sirtlarda ham turli xil atrof-muhit sharoitlarida samarali ishlashi mumkin. Ularning aloqasiz o'lchash imkoniyati nishonga jismoniy ta'sir qilmasdan aniqlik talab qilinadigan dasturlar uchun g'oya bir qurilma bo'lib xizmat qiladi.