robototexnika navigatsiyasi uchun ultratovushli sensor
Robototexnika navigatsiyasi uchun ultratovushli sensorlar zamonaviy robotlarning ko'zlari va qulog'i vazifasini bajaruvchi, avtonom tizimlarda muhim texnologik yutuqdir. Ushbu murakkab qurilmalar ob'ektni urib aks etganidan keyin to'lqinning qaytish vaqtini o'lchaydigan baland chastotali tovush to'lqinlarini chiqaradi va aniq masofani o'lchash hamda to'siqni aniqlash imkonini beradi. Sensor tizimi ultratovushli to'lqinlarni ishlab chiqaradigan emitterni, aks etgan to'lqinlarni aniqlaydigan qabul qilgichni va ushbu ma'lumotlarni navigatsiya maqsadlarida foydalanish uchun qayta ishlovchi blokni o'z ichiga oladi. Inson eshitishi bilan solishtirganda yuqori chastotalarda, odatda 20 kHz dan 200 kHz gacha ishlaydigan bu sensorlar optik sensorlarning qiyinchilikka duch keladigan past yorug'lik sharoitida ham turli atrof-muhit sharoitlarida yaxshi ishlaydi. Ularning aniq masofani o'lchash qobiliyati bir necha santimetrdan bir necha metrgacha bo'lib, ularni ichki hamda tashqi robototexnika ilovalari uchun ideal qiladi. Bu texnologiya sanoat avtomatlashtirish, avtonom transport vositalari va xizmat ko'rsatish robotlarida xavfsiz va samarali ishlash uchun zarur bo'lgan aniq to'siqlardan qochish hamda fazoviy his-tuyg'uga ega bo'lish jihatidan ayniqsa katta ahamiyat kasb etdi. Zamonaviy ultratovushli sensorlar murakkab muhitda aniqlik va ishonchlilikni oshirish uchun haroratni kompensatsiya qilish, bir nechta eko-larni tanib olish hamda filtrlash algoritmlari kabi ilg'or funksiyalarni ham o'z ichiga oladi.