ультразвуковий датчик датчик
Вони працюють шляхом викидання високочастотних звукових хвиль і вимірювання часу, необхідного для об'єкта, щоб відбити їх назад, на основі чого абстрактно дозволяють нам знати, наскільки далеко (відстань) знаходиться об'єкт або чи існує такий бар'єр. Вони фундаментально класифікуються на три види — тип через промінь, тип розсіяної рефлексії та тип рефлектора. Сенсор через промінь працює за допомогою двох окремих одиниць, які постійно слухають одна одну, і генерується сигнал переключення, коли звукові хвили блокується об'єктом. Дифузні сенсори самі є передавачем і приймачем, тобто дифузний тип рефлексії; ідеальний для важко помітних об'єктів для детектування.