EN
Увод
Ultrazvučni senzori pronađu svoju Примена primenu u ogromnom broju oblasti, kao što su merenje rastojanja, detekcija predmeta i praćenje nivoa. Ovi senzori funkcionišu šaljući ultrazvučne talase i računajući vreme koje traje da se talasi vrate nakon što sudaru sa bilo kim predmetom. Međutim, za to da ultrazvučni senzori tačno merene rastojanje, potrebna je kalibracija. U ovom članku ćemo objasniti kako kalibrirati ultrazvučni senzor kako biste dobili tačne čitanja rastojanja.
Ултразвучни сензори раде.
Како раде: Ултразвучни сензори раде тако што преносе звучне таласе са фреквенцијом већом од људског уха. Када се ти импулси срећу са објектом, ехо микроимпулса враћа се у окружење, а затим назад у подручје рецептора. Ово време које су таласи узели да се врате рачуна се што помаже у одлучењу удаљености објекта од другог. Сензор је склон грешкама због околних променљивих као што су температура, влажност и рефлексија површине.
Припрема за калибрирање
Алат и опрема потребни за процес калибрације Потребни материјали: ултразвучни сензор, референтна мерилачка трака / линеар за удаљености, мултиметар (ако је потребно) и софтвер за калибрацију (ако је потребно) Нађите одговарајуће место где возач може бити калибриран, а мање шум и
Процес калибрације
Ево корака за калибрацију:
Уређивање и спајање: Уређивање ултразвучног сензора на систем према инструкцијама произвођача. Уверите се да се не опусти и правилно фиксира у правом правцу.
Измервање познате удаљености Постави референтни објекат на познатом распону од сензора. Дакле, желимо да користимо ову удаљеност и упоредимо је са оним што сензор заправо чита.
Запишите излаз сензора Покрените сензор и региструјте измењену удаљеност. Сам излаз се може регулисати према подешавањима калибрације сензора.
Калибрирање: Ако вам сензор не даје никакву отпис блиску познатој удаљености, можда ћете желети да подесите и подешавања калибрирања. Точни параметри ће се разликовати у зависности од модела сензора, примери могу бити прилагођавање профитације или других фактора.
Проверка калибрације да ли је тачна: Поново мерење између поставке чаше у складу са подешавањем чаше и потврде од оних које се читају из излаза даљине сензора. То се ради понављањем ових корака на више удаљености да би сензор проверио колико је тачан у стварном радном распону.
Уобичајене технике калибрације
Калибрација ултразвучних сензора: Постоје две врсте калибрационих пракса које се користе за ултразвучне сензоре В-резонатор (познат и као фикстура) и ФР резонатор.
Ручна калибрација: Корисник тренутно мора да ручно подешава својства од познатог референтног објекта на познатој удаљености. Иако су мало претерано и непрецизно они још увек могу радити за једноставније апликације.
Автоматизована калибрација: у комплексној би било тешко калибрисати сваки сензор ручно тако да су неопходне аутоматизоване методе. Софтвер затим може да прилагоди ниво осјетљивости сензора у складу са повратном информацијом из читања како би се одржала калибрација и тачност.
Решавање проблема са калибрацијом
Ако се у калибрирању нађете са проблемима као што су неускладни подаци или значајно различити од познате удаљености. Проблеми са било којим сензором решавају се проверењем усклађења, положаја и услова околине тог сензора. Уверите се да је сензор непрепрекован и чист јер ће било каква блокирање смањити његову перформансу.
Одржавање калибрације
Када се ваш ултразвучни сензор калибрише, важно је осигурати његову тачност. То ће омогућити да се редовно проверавају у случају да се нешто променило са сензором због могућих услова околине као што су промене притиска, температуре и процеса калибрације како би се задржао враћање података на најбољој перформанси. Промена услова окружења или кретање сензора може захтевати калибрацију.
Закључак
Још један важан корак у том погледу је калибрирање ултразвучног сензора пре мерења удаљености. У овом случају, предлажем да сензор дуго ради правилно ако прилагодите његове подешавања по прецизном систематском приступу. Без обзира да ли радите са малим пројектом или индустријском апликацијом, калибрација вашег ултразвучног сензора је од кључне важности која ће након даље имплементације дати поуздане и тачне податке за рад.