ultrazvukovni senzor senzor
Radaju emitovanjem visokofrekvencijskih zvukovih talasa i merenjem vremena koje je potrebno da bi neki objekat reflektovao te talase nazad, na osnovu čega nam apstraktivno omogućavaju da znamo koliko daleko (udaljenost) je objekat ili da li postoji neka takva prepreka. Osnovno su klasifikovani u tri vrste — tipa 'kroz snop', tipa difuzne refleksije i reflektor-tipa. Senzor tipa 'kroz snop' radi koristeći dve odvojene jedinice koje neprestano slušaju jedna drugu, a kada zvukovi talasi budu blokirani nekim objektom, generiše se signal za prebacivanje. Difuzni senzori sami su i emitervi i primavioci, tj. difuzno-reflektivnog tipa; savršeni za otkrivanje teško vidljivih objekata.