senzori ultrasonik senzori
At jetojnë përmes emitimit të dalgave të zjarrit të larg dhe mësuarit kohës që i duhet një objekt për të tyre reflektuar prap, bazuar në të cilat ata abstraktivisht na lejojnë të dijmë sa larg (larg) është objekti apo nëse ekziston ndonjë tajp i tillë. , ato janë themelisht klasifikuar në tre lloje — lloj gjurme-për-gjur, lloj refleksion difuz dhe lloj me reflektor. Një sensor gjurme-për-gjur punon duke përdorur dy uniteta të ndara që plotësojnë njëra-tjetrën, dhe ka signal ndryshim kur dalgat e zjarrit blokohen nga një objekt. Sensorët difuzi përpjesshen si transmetues dhe pranimtar nënjëherë, dmth refleksion-difuz; përfshirë për objekte të vështirave për të parë për detektim