ультразвуковой датчик
Они работают путем испускания ультразвуковых волн высокой частоты и измерения времени, необходимого для того, чтобы объект отразил их обратно, на основе чего абстрактно позволяют нам знать, насколько далеко (расстояние) находится объект или существует ли какое-либо такое препятствие. По сути, они делятся на три типа — с проходящим лучом, с диффузным отражением и рефлекторного типа. Сенсор с проходящим лучом работает с помощью двух отдельных блоков, которые постоянно взаимодействуют друг с другом, и генерируется сигнал переключения, когда звуковые волны блокируются объектом. Диффузные сенсоры сами являются как передатчиком, так и приемником, то есть диффузно-отражающим типом; идеально подходят для обнаружения трудно видимых объектов.