Харилцан үйлчлэх сенсор яагаад бүтээдийн байршлыг тодорхойлохдоо илүү тохиромжтой вэ?

Автоматжуулсан үйлдвэрлэлд нарийн нарийнхан шаардлагатай үед зөв илрүүлэлтийн технологийг сонгох нь тогтвортой гаралтын ба үнэтэй алдааны хооронд ялгаа тодорхойлох болой. Х исгэрэх чанартай шүүлтүүр объектын байршлыг тодорхойлохын тулд олон тооны үйлдвэрлэлд итгэлтүүлсэн хэрэгсэл болой. Тусгай хүлээн авагч нэгжгүйгээр объектийг нарийн тодорхойлох чадвар нь бүтэц нь бүтэн, үр дүнтүүлсэн машин зураглалыг хийж буй инженерүүдийн хувьд түүнийг түүнд хүртэмүүлсэн хийглэд. Харуулан саархуур нь байршлын хэрэглээд хүртэмүүлсэн ажиллах шалтгааныг ойлгохын тулд түүний үндсэн бүтцэд тулгуурлан надёжно, давтамжит тодорхойлолт хийх чадварыг хүлээн зөвшөөрөх шаардлагатай.

Тусгамжлагч сенсор нь цацраг үүсгүүр болон хүлээн авагчийг нь нэгдүгээр бүрхүүлд нь нэгтгэн оршуулж, зорилгоос отражлалын гэрэл цацраг үүсгүүрт буцаж ирдэг. Объект сенсорын мөрдөх бүсэд орж ирвэл түүн дээрх гэрэл отражлалын гэрлийг ижил нэгж хүлээн авдаг. Энэхүү бүтэн архитектур нь утасны холбогдомын нарийн төвөгтэй байдлыг багасгадаг, суурьлуулалтыг хялбаршруулдаг, ажиллуулалтын хугацааг товчруулдаг. Быстр хариу үзүүлэх, тогтвортой сигнал гаралт шаарддаг объектын байршил тодорхойлох даалгавруудад тусгамжлагч сенсор нь илүү нарийн оптик бүтэцтүүдтүүн илүү үнэт, суурьлуулалтад илүү их хүч төрөл шаарддаг нөхцөлд харьцуулж үзэх үед практик давуу талуудыг санал болгодог.

Тусгамжлагч сенсор как байршил тодорхойлохын нарийн төвөгтэй даалгавруудад дэмжлэг үзүүлдэг

Байршил тодорхойлохын нарийн төвөгтэй даалгавруудад үндэслэгдсэн илрүүлэх зарчим

Тусгай хүчдэлт сенсор нь үүрд нь бүтээмжит гэрэлт цацраг, ихэвчлэн инфраулааныг цацрагт харилцан үйлчилдэг. Объект хүчдэлт сенсорын илрүүлэх хүрээд орж ирвэл түүн дээрх гэрэлт цацраг нь түүнд отражионд орж, сенсорын ижил нэгжид бүтээмжит хүчдэлт хүлээн авагчид буцаж ирдэг. Тусгай хүчдэлт сенсор нь түүнд буцаж ирсэн сигналыг хүлээн аваад управляющий системд объект тодорхой байрлалд байгаа гэдгийг зааж өгдөг гаралт үүсгэдэг. Тусгай хүчдэлт сенсор нь буцаж ирсэн гэрлийн хүчийг хяналд тавьдэг учир объектын байрлалд ямар нь ч жижиг өөрчлөлтүүд хурдан ба надёжно бүртгэдэг. Түүнээс шалтгаалан тусгай хүчдэлт сенсор нь конвейер, бүтэц, эсвэл зүүлт замд объектын тодорхой координат дээр байрлалыг баталж үүрд нь ашиглагддаг.

Хөдөлгөөний удирдлагад хариу үйлдлийн хурд ба давтамж

Автоматжүүлсэн шугамд объектын байршлыг тодорхойлох нь ихэвчлэн хурдтай хөдөлж буй деталейн байршлыг тодорхойлохыг агуулна. Тусгалаас отражение үүсгэдэг сенсор нь их хурдны хариу үйлдэлтэй, ерөнхийдөө миллисекунд дотор, үүнээс шалтгаалан зорилгоо хүртэлх зайг сенсор тодорхойлох үед илтгэл бараг мөртөөнхийн цагт үүсдэг. Тусгалаас отражение үүсгэдэг сенсор нь мөн өндөр давтамжийн нарийн тогтвортой бүтэц үзүүлдэг, үүнээс шалтгаалан тогтвортой нөхцөлд сенсор бүх циклд ижил байршлын цэгт идентификаторын сигнал үүсгэдэг. Энэ давтамжийн тогтвортой бүтэц роботын сонгож авах-бүрдүүлэх, шүлгийн тавих, хаях систем гэх мэт дараагийн үйлдлүүдийн хувьд чухал, учир нь түүнд үүрдийн үйлдлийн үед объектын байршлыг нарийн тодорхойлох шаардлагатай. Тусгалаас отражение үүсгэдэг сенсор нь хоёр тусгаарлагдмүүн суурьлалтын цэгт туяа төвлөрүүлэх шаардлагагүйгээр дээрх шаардлагыг хангаж, давтамжийн нарийн тогтвортой бүтцийг нөлөөлж болзошгүй хүчин зүйлсийг багасгадэг.

Тусгалаас отражение үүсгэдэг сенсорын дизайн яагаад байршлыг тодорхойлох орчинд тохиромжтой вэ

Нэг талд суурьлалт машины дизайн-ийг хялбаршрууд

Илчлүүлэгчийн мэдрэгч нь объектыг байршуулахдаа хамгийн сайн байдаг нь илрүүлгийн бүс нутгийн зөвхөн нэг талд хандах шаардлагатай байдаг. Тэмцээний гэрлийн системд дамжуулагч болон хүлээн авагч нь зорилтот замын эсрэг талд байрлах ёстой. Гэрэлзүйн мэдрэгчтэй бол хоёр функц нь нэг талыг эзэлдэг бөгөөд энэ нь машины загварын илүү олон боломжийг нээж өгдөг. Дизайнерүүд гэрэл гэгээрүүлэгч мэдрэгчээ орон зай хязгаарлагдмал, эсрэг талынх нь хүрэлцээгүй, эсвэл хөдөлгөөнтэй элемент уламжлалт дамжин гэрэл орноо хааж байгаа газарт байрлуулж болно. Энэ уян хатан байдал нь гэрэл гэгээрүүлэгч мэдрэгч нь илрүүлгийн үйл ажиллагааг хөнгөлөхгүйгээр байршуулал тогтоох олон янзын нөхцөлд нэгдэх боломжийг олгодог.

Бүхий л объектын төрөл, гадаргуудад тохиромжтой

Тусгамжлэгч сенсор нь пластик хэсгүүд, метал хэсгүүд, картон хайрцаг, шилэн савууд, модон гадаргуунууд гэх мэт олон төрлийн объектийг илүү үр дүнтэй илрүүлдэг. Тусгамжлэгч сенсор нь объектийн гадаргуу ба түүний ард бүхий дундаж гадаргууны тусгалын гэрэл хоорондын ялгаа нарийн хяналтанд оршдог. Инженерүүд тусгамжлэгч сенсорын мэдрэмжийг харанхуй өнгөтүүд юм уу матовын гадаргуутай хэсгүүд зэрэг бага тусгамжлэгч хэсгүүдийн хувьд тохируулж, түүнчлэн тусгамжлэгч чанартай гадаргуу бүхий объектийн бүрэн баталгаажуулж, тодорхой байрлалыг илрүүлж чаддог. Нэг ижил үйлдвэрлэлийн шугамд холимог бүтээдүүд ашиглагдаж буй тохиолдлуудад мэдрэмжийг тохируулж болдог тусгамжлэгч сенсор нь бүтээдүүдийн солилцоо без нь үйлдвэрлэлийн шугамд сенсорын солилцоо шаардагдаггүй бөөртүүн байрлалын баталгаажуулалт үзүүрлүүлдэг.

Байрлал тодорхойлохдоо тусгамжлэгч сенсоруудын төдийхүүн ашиглагдаж буй үйлдвэрлэлийн хэрэглээс

Дамжуурган ба шилжүүр системүүд

Хайрцагт хийлтүүн үйлдвэрлэлийн шугамууд нь отражение (хайрцагт хийлтүүн) сенсорын хамгийн түгээмүүр ажиллах орчин юм. Түүн дотор сенсор нь тодорхойлогдсон цэгт дайралдах бүх зүйлсийг хянах бөөрт, доогуурх үйлдлүүдийг идэвхжүүлдэг — жишээ нь: чиглүүлэгчид, зогсоогчид, тоолуурд, цуглуулалтын роботууд. Хайрцагт хийлтүүн сенсор нь конвейерийн хүрээнд зөвхөн нэг талд суурилдаж хангалттай бөөрт, суурилгах ба үйлдэх нь хялбар. Бүтээдийн хэмжээ өөрчлөгдөх үед сенсорыг хурдан дахин байрлуулж болох бөөрт, иймд нэг шугам дээр үе шүүрт өөр өөр хэсгүүдийг үйлдвэрлэдэг нэгдүүр үйлдвэрлэлийн орчинд тохиромжтой.

Баглаажилт, Цуглуулалт, Чанарын Шалгах

Баглаажуулалтын шугамд отражение хийх датчик нь бүрэн дүүрүүлэх, тааруулах эсвэл шилжүүлэх үйлдлүүд эхлэхээс өмнө бүх хайрцаг, саван, эсвэл таваа зөв байрлаж буйг баталдаг. Бүрэн байрлаж буй бүтээд нь бүтээдийн хаягдлыг, төхөөрөмжийн ажиллах цагийн хорогдуулалтыг эсвэл газардаж буй бүтээдийн үүднүүрт оруулахыг үүсгэж чадна. Отражение хийх датчик нь бүх станц дээр бүтээдийн байрлалыг ба бүтээдийн бүрэн байрлалыг шалгаж, дээрх үр дүнг урьдчилан саархуулж чадна. Цуглуулалтын үйлдлүүд дээр отражение хийх датчик нь цуглуулалтын цикл эхлэхээс өмнө деталейд фиксаторууд дээр зөв байрлаж буйг шалгадаг. Шугам дагуу чанарын шалгалах үед отражение хийх датчик нь деталь дутуу буй, хазайж буй, эсвэл хүлээж буй байрлалын бүснээс гарч буйг илрүүлж чадна; үүн дагуу түүн дээр шууд сигнал үүсгэж, процессыг зогсоож эсвэл хаягдлын механизмийг идэвхжүүлж чадна. Датчикийн дээрх байрлалын үүрэг нь отражение хийх датчик нь орчин үеийн автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн системүүд дээр төвдөө бүрэлдүүлэгч хэсэг бүтээд гэдгийг харуулж чадна.

Компакт машинд интеграцилах

Орчин үеийн олон машин дотоод хараа нь маш хатуу байдаг. Гэрэлзүйн мэдрэгч нь илрүүлэх чадварыг золиослоогүйгээр хатуу орон зайд сууцлуулж болох нягт хэлбэртэй хэлбэрээр байдаг. Тогтоолын систем, CNC машин хэрэгсэл, шалгалтын станцуудад бага хэмжээний гэрэл гэгээрүүлэгч мэдрэгч нь ажлын талбайтай шууд ойр байрлаж, процессын алхам эхлэхээс өмнө хэсгийг зөв байрлуулсан эсэхийг баталж болно. Сэргээнчлэх мэдрэгч нь шууд PLC болон хөдөлгөөний хяналтын системтэй нэгдэж, цахим удирдлагатай үйлдвэрлэлийн эсийн нэгдэл болдог.

Түүн дээрх асуулт хариулт

Уран гэгээрүүлэгч мэдрэгч нь байршуулал тогтоох дамжуулагч мэдрэгчээс юугаар ялгаатай вэ?

Өргөдлийн мэдрэгч нь түгээгч, хүлээн авагчийг нэг нэгдэлд нэгтгэж, илрүүлэх бүс нутгийн зөвхөн нэг талд нь суурилуулах шаардлагатай. Өргөдлийн гэрлийн мэдрэгч нь дамжуулагч болон хүлээн авагчийг эсрэг талд нь хувааж өгдөг. Бүтээгдэхүүний байршлын хувьд гэрэл гэгээрүүлэгч мэдрэгч нь хялбар байршуулалт, илүү их уян хатан байдлыг санал болгодог бол хатуу гэгээрүүлэгч мэдрэгч нь ихэвчлэн илрүүлэх хүрээг илүү урт, гадаргын өөрчлөлтөд илүү бат бөх байдаг.

Гэрэл гэгээрүүлэгч даатгагч цүнх, бага гэрэл гэгээрүүлэгч зүйлсийг найдвартай илрүүлнэ үү?

Тийм ээ, мэдрэмж нь тохируулж болох гэрэл гэгээрүүлэгч мэдрэгч нь харанхуй эсвэл харанхуй эд өлгийн эд зүйлсийг илрүүлэхэд тохируулж болно. Гол нь зорилтот зүйл болон фонарын хооронд хангалттай контраст бүрдүүлэх явдал юм. Зарим тохиолдолд гэрэл гэгээрүүлэгч мэдрэгчний хойног хасах хувилбарыг ашиглах нь гадаргууны гэрэл гэгээрүүлэлт багатай зүйлтэй холбоотой үед байршуулах нарийвчлалтыг илүү сайжруулдаг.

Уран гэгээрүүлэгч мэдрэгч нь байршлын зорилгоор ямар зүйлсийг илрүүлэх боломжтой вэ?

Тусгамжлаж буй сенсорын илрүүлэх хүрээ нь загвараас болон зорилгооны гадаргуугийн тусгамжлалын хэмжээнд хамаарна. Стандарт диффуз тусгамжлаж буй сенсорын загварууд ихэвчлэн нүүрний холбогдож буй хүрээнд (хэдэн миллиметрээс хойш хувиргагүй зуунтаа миллиметр хүртэл) үр дүнтэй ажилладаг. Урт зайн илрүүлэлт шаардуулж буй обьектын байршлын хэрэгцээнд, урт хүрээний тусгамжлаж буй сенсорын загварыг сонгох нь үйлдвэрлэлийн цикл даяар тогтвортой ба давтамжит гаралт үзүүрлүүлэхийн тулд шаардлагатай.