уламжлалтай хөдөө арга зохиогч сонар сенсор
Усанд шигдэхгүй цахилгаан дууны сензор нь ус доорх илрүүлэлт, хэмжилтийн системд шинэ технологийн ахиц юм. Энэхүү нарийн төвөгтэй төхөөрөмж нь бат бөх усанд шигдэхгүй байдал болон нарийвчлалтай цахилгаан дууны чадварыг хослуулдаг бөгөөд усны орчинд нарийвчлалтай зай хэмжих, зүйлсийг илрүүлэх боломжийг олгодог. Сензор нь зүйлс дээр ойж буцах дууны долгионуудыг цацруулж, эргэн ирэх хугацааг хэмжих замаар ажилладаг бөгөөд ингэснээр нарийвчлалтай зай, орон зайн мэдээллийг өгдөг. IP68 ангилалтай сензорууд нь бүрэн дүрэгдэх нөхцөлд ч гэсэн найдвартай ажиллах бөгөөд хамгийн ихдээ 30 метр гүнд хүртэл ажиллахуйц байдаг. Давуу талтай дохионы боловсруулалтын алгоритмуудын тусламжтайгаар энэхүү сензор нь туяарал болон муу нөхцөл байдалтай усанд ч гэсэн өндөр нарийвчлалтай ажилладаг. Ихэвчлэн эдгээр сензорууд нь тасралтгүй хяналт, удирдлагатай хэмжилтийн горим гэсэн олон горимтой байдаг тул хэрэглээний хувьд маш олон талыг хамардаг. Тэдгээрийг далайн судалгаанд, ус доор ажилладаг робот техникт, усны түвшинг хянахад, шингэний түвшинг хэмжих нь чухал үйлдвэрлэлийн процессуудад өргөнөөр ашигладаг. Сензорын тоон гаралт нь орчин үеийн удирдлагын систем, өгөгдлийн бүртгэлтэй амархан нийцдэг бөгөөд цахилгаан эрчим хүчний бага хэрэглээтэй байдлаараа баттерейгаар ажилладаг, холын байрлалд суурилсан системүүдэд тохиромжтой.