зургийн хамтран ажиллаж буй сенсор
Фотоэлектрон ойролцоо хүртэлх мэдрэгч нь объектыг ирмээс хүрэлцэхгүйгээр ирээс нь байгаа эсэхийг илрүүлдэг дэвшилтэт бүтээгдэхүүн юм. Энэ нь ихэвчлэн инфра улаан эсвэл харагдах гэрлийг ашиглан ажилладаг бөгөөд объект нь тасалддаг гэрлийн цацрагийг цацруулдаг. Энэ нь дохио өгнө. Үндсэн үүрэг нь: хэсгүүдийн байрлалыг илрүүлэх, тоолох, материал байгаа эсэхийг илрүүлэх явдал юм. Техникийн талаас үзвэл энэ нь өндөр нарийвчлалтай, олон төрлийн илрүүлэх зайтай бөгөөд тоос, өнгөний ялгааг огтхон ч анзаардаггүй. Мэдрэгчдийг автоматжуулсан системүүд, боодол, роботууд болон бусад инженерийн ажлуудад өргөнөөр ашигладаг бөгөөд ийм ажлуудад хүрэлцэхгүйгээр илрүүлэх нь чухал байдаг.