EN
Воведување
Ултразвучните сензори ги наоѓаат своите Апликација во плејада области како што се мерење далечина, детекција на објекти и следење на нивото. Овие сензори работат со проектирање ултразвучни бранови и пресметување на времето потребно за брановите да се вратат назад по судир со кој било предмет. Но, за ултразвучните сензори прецизно да го мерат растојанието, потребна е калибрација. Во оваа статија ќе разгледаме како да калибрираме ултразвучен сензор за да добиеме точни отчитувања на растојанието.
Ултразвучните сензори работат
Како функционираат: Ултразвучните сензори функционираат со пренос на звукови таласи на честота поголема од човечкото уво. Кога што овие импулси се сретнат со предмет, ехоата од микро-импулсите се враќаат кон средината и потоа назад кон рецепторната област. Времето кој го земаат таласите да се вратат е пресметувано, што помага при одредување на растојанието меѓу два предмета. Сензорот е предрасположен кон грешки поради еденvironmental фактори како температура, влажност и површинска рефлексија.
Припрема за калибрирање
Алатки и опрема потребни за процесот на калибрирање Материјали потребни: Ултразвучниот сензор, референтна мерна лента/мерило за растојанија, мултиметар (ако е неопходно), и софтвер за калибрирање (ако е потребно) Најдете одговараче место каде што возачот може да биде калибриран, и паѓањето на возежни звуци и disturbancess ќе биде помалку значајно.
Процес на калибрирање
Еве стапките за калибрирање:
Подесување & Паричкање: Подесете ултразвучниот сензор на вашиот систем според инструкциите од производителот. Сигурно провери дека не е слаб и што е исправно фиксiran во правилната насока.
Мерење на познатото растојание: Поставете референтен објект на познато растојание од сензорот. Ќе сакаме да го користиме овој променлив за споредба со тоа што сензорот воистину чита.
Запис на излезот на сензорот Пушти ја енергијата кон сензорот и запиши го мерениот дел. Изlezot сам по себе потоа може да се прилагоди според калибрирачките постavenки на сензорот.
Калибрирање: Ако сензорот не ви дава никаква вредност блиска до познатото растојание, можеби сакате да ги прилагодите калибрирачките постavenки. Точните параметри ќе се разликуваат според моделот на сензорот, примери може да бидат регулирање на придобив-офсет или други фактори.
Проверка дали калибратура е точна: Поновно мережење помеѓу поставувањето на чашата според подесувањата за чаша и потврдено од тие што се прочитуваат назад од излезот на сензорот за растојание. Тоа се прави повторувајќи ги овие чекори на многу растојания за сензорот, за да се провери колку точен е во неговиот реален работен опсег.
Обични Техники за Калибрирање
Калибрирање на Ултразвучни Сензори: Има два вида на практики за калибрирање кои се користат за ултразвучни сензори — V-Резонатор (исто така познат како фикстура) и FR Резонатор.
Рачно Калибрирање: Корисникот моментално мора да ги подеси својствата рачно од позната референтна објект во познато растојание. Додека малку се несигурни и немочни, сè уште можат да работат за повеќе простите апликации.
Автоматско Калибрирање: Во комплексни случаи, би бил труден процес да се калибрира секој сензор рачно, па затоа се потребни автоматски методи. Софтверот тогаш може да прилагодува нивната осетливиост според повратната врска од читањата, за да се одржи калибратура и точност.
Решавање на проблеми со калибрирање
Ако се сретнете со проблеми како што се несогласни читања или значително различни од познатата дистанција при калибрирање. Проблемите со било кој од сензорите се решаваат со проверка на подравнувањето, позицијата и околинските услови на тие сензори. Сигурни се дека сензорот не е пречен и е чист, бидејќи било кој блокажа ќе намали неговата перформанса.
Поддржуваче на калибрирање
Секојдневно, кога ултразвучниот сензор е калибриран, е критично да се осигури неговата точност. Ова ќе овозможи регуларни инспекции ако нешто се променило со сензорот поради можеби околински услови како што се промени во притисокот, температурата и процесот на калибрирање за да се чува подоцна да враќа податоци со најдобра перформанса. Промена на околинските услови или поместување на сензорот може да изискат калибрирање.
Заклучок
Друг важен чекор во ова смисла е да калибрирате ултразвучен сензор пред да ги правите мережите на растојанието. Во овој случај, препорачам да го држите сензорот да работи правилно долж долг период ако ги подесите неговите поставки след точен систематски пристап. Без разлика дали обработувате мали проект или индустрија, калибровката на вашиот ултразвучен сензор е критична и при надворешната имплементација ќе добиете засигурени и точни податоци со кои да работите.