ултразвучен сензор сензор
Тие работат со емитирање на високочестотни звучни таласи и мерување на времето што му треба на предмет да ги отрази наназад, според което абстрактно ни овозможуваат да знаем колку далеч (раздалечина) е предметот или дали постои било каков таков препон. Основно се класифицираат во три врски — тип со проследување на лоза, тип со дифузна рефлексија и тип со рефлектор. Сензорот од тип со проследување на лоза работи користејќи два одвоени јединици што константно слушаат една друга, и кога звучните таласи се блокираат од страна на предметот се генерира сигнал за превклучување. Дифузните сензори самите по себе се и емитер и примаач, тј. дифузно-рефлексионен тип; сопствени за детектирање на предмети кои се трудно видливи.