EN
Кіріспе
Ультрадыбыс датчиктері өздерінің ҚOLДАУ қашықтықты өлшеу, нысандарды анықтау және деңгейді бақылау сияқты көптеген салаларда. Бұл сенсорлар ультрадыбыстық толқындарды шығарып, кез келген нысанмен соғысқаннан кейін толқындардың қайту уақытын есептейді. Бірақ ультрадыбыстық датчиктер қашықтықты дәл өлшеуі үшін калибрлеу қажет. Бұл мақалада біз ультрадыбыстық датчикті дәл қашықтықтан оқу үшін қалай калибрлеу керектігін қарастырамыз.
Ультразвуковые датчики работают
Принцип работы: Ультразвуковые датчики работают путем передачи звуковых волн на частоте выше человеческого слуха. Когда эти импульсы встречают объект, эхо микропульсации возвращается в окружающую среду, а затем обратно в область приемника. Время, затраченное волнами на возвращение, рассчитывается, что помогает определить расстояние между объектами. Датчик подвержен ошибкам из-за внешних факторов, таких как температура, влажность и отражение поверхности.
Подготовка к калибровке
Калибровка процесінің үшін қажетті қосымша және табиғаттар: Қажетті ультразвукты сенсор, басқармаулы өлшеу арқылы кез-келген қашықтықты тексеру үшін пайдаланылатын шкала немесе линейка, керек болса мультиметр, және керек болса калибровка программасы. Драйвердің калибровка ету үшін маңызды орын табу, және осында кем драйвер шумдары мен таңғырулар болуы керек.
Калибровка процесі
Калибровка үшін келесі қадамдар берілген:
Өрnek құру және парақтау: Сенсорды құру және сістемеге қосу үшін өндірісшінің көрсетімдерін қолданыңыз. Оның жоғарыдағы және оң бағытта тұруына қараңыз.
Білімпен қашықтықты өлшеу: Сенсордан бір қашықтықта бір мәселік нesе қойыңыз. Бұл қашықтықты сенсордың өзі неше өлшейдігімен салыстыру үшін пайдалану керек.
Сенсордың шығындысын жазу Сенсорды іске қосыңыз және өлшенген қашықтықты түсіндіріңіз. Сенсордың калибровка параметрлеріне сәйкес шығындығын өзгертуге болады.
Калибровка: Егер сенсор білімпейтін қашықтыққа құрметті мәлімет берпе, онда сіз калибровка параметрлерін де өзгертуге болады. Точнық параметрлер сенсор моделіне байланысты түрленеді, мысалы, gain-offset немесе басқа факторларды өзгерту.
Калибровканың дұрыстығын тексеру: Бейкер орнатуына сәйкес бейкер параметрлеріне сәйкес қайта өлшеу және сенсордың шығындарынан қайта алынған деректерді растау. Осы амалдарды сенсордың жұмыс істегінде неғұрлым дәлдікпен жұмыс істейтінін тексеру үшін әртүрлі қашықтықтарда қайталап отыру арқылы орындалады.
Қолданылатын калибровка әдістері
Ультразвук сенсорларының калибровкасы: Ультразвук сенсорлары үшін екі түрлі калибровка әдісі қолданылады — V-Резонатор (немесе фикстура деп белгілі) және FR Резонатор.
Қолмен калибровка: Пайдаланушы қазіргі уақытта білімпейтін қашықтықтағы бір мәселік нesе бойынша қасиеттерді қолмен орнату керек. Олар бірнеше жағдайда қате және әлдеқайда қате болуы мүмкін, бірақ олар қарапайым қолданбалар үшін жұмыс істей алады.
Автоматтық калибровка: әртүрлі сенсорларды қолмен калибровтау мүмкін емес, сондықтан автоматтық тәсілдер қажет. Сонымен қатар, программа оқудың нәтижелеріне сәйкес сенсордың sensivity деңгейлерін жою арқылы калибровканы және дәлдікті сақтайды.
Калибровкаға қателерді тез шешу
Калибровка ескертуге байланысты мәселелер шығса, мысалы, белгілі қашықтықпен салыстырғанда оқушылардың тұрақсыз немесе өте өзгеше болуы мүмкін. Сенсорлардың сәйкесіруін, орналасуын және ортадағы шарттарды тексеру арқылы сенсорлардың мәселелері шешіледі. Сенсордың жол жасау немесе қоп жоқ екенін тексеріңіз, себебі әрбір блоктау оның ішкі қабілетін кемиді.
Калибровканы сақтау
Ультразвуковы сенсорыңыз калибровкаға қатысты жұмыс істегендіктен кейін, оның дәлдігін сақтау өте маңызды. Бұл, сенсорда мүмкін еңбектерге негізделген басып келетін өзгерістер, бас басқаруы, температуралық өзгерістер және кәдімдеу процесін тексеруге мүмкіндік береді, сондықтан оның ең жақсы жұмыс істейтінін сақтау үшін деректерді қайта шығаруға болады. Еңбек және сенсордың қозғалысы калибровка қажет етуі мүмкін.
Қорытынды
Сонымен қатар, ара қашықтықтарды өлшеулерден бастап, ультразвуковы сенсорды калибровка ету - бұл бағдарламаның маңызды қадамы. Сондай-ақ, сенсордың аяқталған параметрлер бойынша қатынастың қатынасын тиімді әдіс бойынша қалпына келтіру арқылы ұзақ уақыт ішінде жақсы жұмыс істеуге мүмкіндік береді. Сіз қандай да бір кіші проекти немесе санайылық қолданбалармен жұмыс істесе де, ультразвуковы сенсордың калибровкасы маңызды, сонымен қатар, оның кейінгі жүйелерде қатынасында деректердің дәлдігі мен салмақтылығы қажет.