ультрадыбыстық дыбыс сенсоры
Ультрадыбыстық дыбыс сенсоры — бұл жоғары жиілікті дыбыс толқындарын шығарып, объектіге соқтығысып кері қайтқанша олардың өту уақытын өлшейтін күрделі құрылғы. 20 кГц-тен жоғары жиілікте жұмыс істейтін бұл сенсорлар өзінің айналасындағы ортадағы объектілерді анықтауға, өлшеуге және карталастыруға мүмкіндік береді. Сенсордың негізгі екі бөлігі бар: ультрадыбыстық толқындарды шығаратын трансмиттер мен шағылған толқындарды тіркейтін ресивер. Бұл технология нақты қашықтықты өлшеуге, объектілерді анықтауға және кеңістікті карталастыруға мүмкіндік береді. Сенсор сигналды жіберу мен оның эхосын қабылдау арасындағы уақыт аралығын өлшеп, дыбыстың таралу жылдамдығын тұрақты шама ретінде пайдаланып, қашықтықты есептейді. Қазіргі ультрадыбыстық сенсорлар қиын жағдайларда да дәл көрсеткіштер алу үшін шулы сигналдарды сүзу үшін алдыңғы қатарлы сигналдарды өңдеу алгоритмдерін қолданады. Бұл құрылғылар өнеркәсіптік автоматтандыру, робототехника және автомобиль қолданбаларында ерекше маңызды, онда олар соқтығысуды болдырмауға, паркинг жүйелеріне көмектесуге және автоматтандырылған материалдарды тасымалдауға мүмкіндік береді. Оптикалық сенсорлар сәтсіз болатын қараңғылық пен мөлдір беттер сияқты әртүрлі орта жағдайларында да бұл сенсорлар тиімді жұмыс істей алады. Мақсатталған объектімен физикалық әрекеттеспей-ақ дәл өлшеу жүргізуге мүмкіндік беретін бұл контактісіз өлшеу мүмкіндігі оларды дәлдікті талап ететін қолданбалар үшін идеалды етеді.