сонар датчигі
Сонарлық сенсор — дыбыс толқынының таралу принципі мен эхо детекциясы негізінде жұмыс істейтін күрделі технологиялық құрылғы болып табылады. Бұл көптеген орталар арқылы тарайтын және нысанаға тиіп шағылған кезде кері қайтатын жоғары жиілікті дыбыс толқындарын шығаратын, нақты қашықтықты өлшеуге және нысандарды анықтауға мүмкіндік беретін көп мақсатты құрылғы. Сенсордың екі негізгі бөлігі бар: ультрадыбыстық толқындарды шығаратын трансмиттер мен шағылған сигналдарды қауып алатын ресивер. Шығару мен қабылдау арасындағы уақыт айырмасын есептеу арқылы сенсор мақсат нысанға дейінгі қашықтықты дәл анықтайды. Қазіргі заманғы сонорлық сенсорлар күрделі сигналдарды өңдеу мүмкіндігін қамтиды, осылайша олар кедергілер көп жағдайларда да дыбыс шуын сүзіп, сенімді өлшеулер жүргізе алады. Бұл құрылғылар су астындағы қолданыстар, өнеркәсіптік автоматтандыру және робототехника сияқты әртүрлі жағдайларда тиімді жұмыс істей алады. Технология одан әрі дамып, кейбір модельдер 1 мм дәлдікке жетуі мүмкін болды, оларды сапа бақылауы мен өндірістік процестерде өте қажет құралдарға айналдырды. Сонымен қатар, сонорлық сенсорлар әдетте бірнеше сантиметрден бірнеше метрге дейінгі диапазонда реттелетін анықтау қашықтығына ие, әртүрлі қолданбалар үшін икемділік қамтамасыз етеді. Олардың мықты құрылымы өнеркәсіптік ортада ұзақ қызмет етуін қамтамасыз етеді, ал компактті конструкциясы бар болуы оларды бар системаға оңай интеграциялауға мүмкіндік береді.