ultrahljóðsensill
Últrasóndarhljóðnema er flókið tæki sem virkar með því að senda út hámælt hljóðbylgjur og mæla tímann sem þær taka til að birtast eftir að hafa snert hlut. Með rekstri á bylgjulengdum yfir 20 kHz geta þessi nema greint, mælt og kortlagt hluti í umhverfinu sér. Nemið samanstendur af tveimur helstu hlutum: sendingartæki sem sendir út últrasóndarbylgjur og viðtakara sem greinir endurbrottna bylgjurnar. Þessi tækni gerir kleift nákvæma fjarlægðarmælingu, greiningu á hlutum og sénsorkortleggingu. Nemið reiknar fjarlægð með því að mæla tímabilinu á milli sendingar merkisins og móttöku endurhljóðsins, með hljóðhraðanum sem fastan stærð. Nútímaleg últrasóndarnemar innihalda framkomin reiknirit fyrir unnslu með tilliti til að sía út truflanir og veita nákvæmar mælingar jafnvel í erfiðum umhverfi. Þessi tæki eru sérstaklega gagnleg í iðnaðarútun, vélmennaskynjun og ökutækjaforritum, þar sem þau hjálpa til við að koma í veg fyrir árekstrar, styðja við stöðvunarkerfi og gerast kleift sjálfvirk vöruhefð. Nemarnir geta unnið vel undir ýmsum umhverfishlutföllum, svo sem myrkrum og gegnsæjum yfirborðum, þar sem ljósnemar gætu misheppnast. Ósnertingarmælingarafköst nemanna gera þá að huglægri lausn fyrir forrit sem krefjast nákvæmni án beinnar snertingu við markhlutinn.