hylfisþjálfar þjálfur
Þeir vinna með því að senda út hárþætt hljóðbölur og mæla tímanni sem tekur fyrir sér að hlutur séki þær aftur, ásamt því að þeir óskaðlega leyfi okkur að vita hvenær (fjarlægð) hluturinn er eða hvort einhver slíkur ákveðinn hnappur sé til staðar. Þeir eru grunnvís frumvarpandi í þrjár tegundir - gegnarsendu af gerðinni, skiptingu af speglunartegund og speglunarafmælisgerð. B gegnarsenda afmælisgerð virkar með því að nota tvö ósamanberandi einingar sem stöðva áfram og aftur, og er skiptingargerðin sett saman þegar hljóðbölurnar eru loknar af hlut. Skiptingu sjálfvirkt eru báðir sendari og mótmælari, þ.e. skiptingu af speglunartegund; voru fullkomnust fyrir erfitt að sjá hluti til að uppgreiða.