EN
Pengenalan
Sensor ultrasonik digunakan Aplikasi dalam berbagai bidang seperti pengukuran jarak, deteksi objek, dan pemantauan tingkat. Sensor ini bekerja dengan memancarkan gelombang ultrasonik dan menghitung waktu yang diperlukan untuk gelombang kembali setelah bertabrakan dengan objek apa pun. Namun, agar sensor ultrasonik dapat mengukur jarak dengan tepat, kalibrasi diperlukan. Dalam artikel ini, kita akan membahas cara mengkalibrasi sensor ultrasonik untuk mendapatkan pembacaan jarak yang akurat.
Sensor ultrasonik sedang bekerja
Cara Kerjanya: Sensor ultrasonik bekerja dengan mengirimkan gelombang suara pada frekuensi yang lebih tinggi daripada telinga manusia. Ketika pulsa ini bertemu dengan objek, pantulan mikro-pulsa kembali ke lingkungan dan kemudian kembali ke area penerima. Waktu yang diperlukan oleh gelombang untuk kembali dihitung, yang membantu dalam menentukan jarak sebuah objek dari yang lain. Sensor ini cenderung mengalami kesalahan akibat variabel lingkungan seperti suhu, kelembapan, dan pantulan permukaan.
Persiapan untuk Kalibrasi
Alat dan Perlengkapan yang Dibutuhkan untuk Proses Kalibrasi Bahan yang diperlukan: Sensor ultrasonik, pita ukur/pena jarak sebagai referensi untuk jarak, multimeter (jika diperlukan), dan perangkat lunak kalibrasi (jika diperlukan) Temukan tempat yang sesuai di mana pengemudi dapat dikalibrasi, dan semakin sedikit suara dan gangguan saat berkendara, semakin baik.
Proses Kalibrasi
Berikut adalah langkah-langkah untuk kalibrasi:
Pengaturan & Pasangan : Pasang sensor ultrasonik ke sistem Anda sesuai dengan petunjuk dari produsen. Pastikan sensor tidak longgar dan terpasang dengan baik dalam arah yang benar.
Mengukur jarak yang dikenal Letakkan objek referensi pada jarak tertentu dari sensor Anda. Gunakan jarak ini sebagai pembanding dengan apa yang sebenarnya dibaca oleh sensor.
Catat output sensor Nyalakan sensor dan catat jarak yang diukur. Output tersebut kemudian dapat disesuaikan berdasarkan pengaturan kalibrasi sensor.
Kalibrasi: Jika sensor tidak memberikan pembacaan yang mendekati jarak yang dikenal, Anda mungkin perlu menyesuaikan pengaturan kalibrasi juga. Parameter tepatnya akan bervariasi berdasarkan model sensor, contohnya bisa dengan menyesuaikan gain-offset atau faktor lainnya.
Memeriksa Kalibrasi dengan Benar: Mengukur ulang antara penempatan gelas ukur sesuai pengaturan gelas ukur dan dikonfirmasi dari data yang dibaca kembali oleh output sensor jarak. Hal ini dilakukan dengan mengulangi langkah-langkah ini pada beberapa jarak untuk memeriksa seberapa akurat sensor dalam rentang kerja sebenarnya.
Teknik Kalibrasi Umum
Kalibrasi Sensor Ultrasonik: Ada dua jenis praktik kalibrasi yang digunakan untuk sensor ultrasonik — V-Resonator (juga dikenal sebagai fixture) dan FR Resonator.
Kalibrasi Manual: Pengguna saat ini harus menyetel properti secara manual dari objek referensi yang dikenal pada jarak yang dikenal. Meskipun sedikit sulit dan tidak presisi, metode ini masih dapat bekerja untuk aplikasi yang lebih sederhana.
Kalibrasi Otomatis: Pada kasus yang kompleks, akan sulit untuk mengkalibrasi setiap sensor secara manual, sehingga metode otomatis diperlukan. Perangkat lunak kemudian dapat menyesuaikan tingkat sensitivitas sensor berdasarkan umpan balik dari pembacaan data untuk mempertahankan kalibrasi dan akurasi.
Pemecahan Masalah Kalibrasi
Jika Anda menemui masalah seperti pembacaan yang tidak konsisten atau sangat berbeda dari jarak yang dikenal saat melakukan kalibrasi. Masalah pada salah satu sensor dapat diatasi dengan memverifikasi penyelarasan, posisi, dan kondisi lingkungan dari sensor tersebut. Pastikan sensor tidak terhalang dan bersih karena setiap penghalang akan mengurangi performanya.
Menjaga Kalibrasi
Setelah sensor ultrasonik Anda telah dikalibrasi, sangat penting untuk memastikan keakuratannya. Hal ini akan memungkinkan pemeriksaan rutin dilakukan jika terjadi perubahan pada sensor akibat kondisi lingkungan seperti perubahan tekanan, suhu, dan proses kalibrasi agar tetap memberikan data dengan performa terbaik. Perubahan kondisi lingkungan atau perpindahan sensor mungkin memerlukan kalibrasi.
Kesimpulan
Langkah penting lainnya dalam hal ini adalah kalibrasi sensor ultrasonik sebelum melakukan pengukuran jarak. Dalam hal ini, saya sarankan untuk memastikan sensor bekerja dengan baik dalam jangka panjang jika Anda menyesuaikan pengaturannya berdasarkan pendekatan sistematis yang akurat. Tidak peduli apakah Anda menangani proyek kecil atau aplikasi industri, kalibrasi sensor ultrasonik Anda sangat krusial dan pada implementasi lebih lanjut akan memberikan data yang dapat diandalkan dan akurat untuk digunakan.