hangüvegesszénszóró szénzor
Működésük során magasfrekvenciás hang hullámokat bocsátkoztatók ki, és mérik azt az időt, ameddig egy tárgy visszaveri őket, alapján megint absztrakt módon lehet számunkra tudni, hogy milyen messze van (távolság) a tárgy vagy hogy létezik-e egy ilyen akadály. Alapvetően háromféle típusra osztják sorrendben – áramkör típusú, diffúz visszaverő típusú és tükrözések típusú. A keresztmeneti érzékelő két külön egységből működik, amelyek folyamatosan figyelik egymást, és akkor jön létre kapcsoló jel, amikor egy tárgy blokkolja a hanghullámokat. A diffúz érzékelők magukkal egyidejűleg küldők és fogadók is, azaz diffúz visszaverő típusú; tökéletesen alkalmasak arra, hogy nehezen látható tárgyakat észleljen.