ultrazvukovni senzor senzor
Radaju emitiranjem visokofrekvencijskih zvukovih talasa i mjerenjem vremena koje je potrebno objektu da ih odbije natrag, na temelju čega nam apstraktivno omogućuju da znamo koliko daleko (udaljenost) je objekt ili postoji li ikakva takva prepreka. Osnovno su klasificirani u tri vrste — tipa s probojnim zrakom, tipa s rasutnom refleksijom i reflektor-tipa. Senzor s probojnim zrakom radi pomoću dvije odvojene jedinice koje stalno slušaju jedna drugu, a generira se signal za prebacivanje kada su zvukovi talasi blokirani objektom. Senzori s rasutom refleksijom sami su i emiteri i primatelji, tj. tipa s rasutom refleksijom; savršeni za teško vidljive objekte za detekciju.