sensor ultrasónico sensor
Funcionan emitindo ondas sonoras de alta frecuencia e medindo o tempo que leva a un obxecto reflectilos de volta, baseándose niso para permitirnos coñecer de maneira abstractiva canto está lonxe (distancia) o obxecto ou se existe algún obstáculo deses. Fundamentalmente clasificanse en tres tipos — tipo través-de-feixe, tipo reflexión difusa e tipo con reflector. Un sensor a través-de-feixe traballa empregando dous módulos separados que escutan constantemente uns aos outros, xerando unha sinal de conmutación cando as ondas sonoras son bloqueadas por un obxecto. Os sensores difusos son eles mesmos tanto o transmisor como o receptor, ó sea, tipo reflexión difusa; perfectos para detectar obxectos difíciles de ver.