ulträäkäinen aistin aistin
Ne toimivat lähettämällä korkeataajuisia ääniaaltoja ja mitoittamalla aikaa, joka kestää objektille palauttaa ne takaisin, mikä abstraktisti antaa meille tietoa siitä, kuinka kaukana (etäisyys) objekti on tai onko olemassa mikään tällainen este. Ne luokitellaan periaatteessa kolmeen lajiin — läpimeno-tyyppi, hajautettu heijastus-tyyppi ja heijastin-tyyppi. Läpimeno-anturit toimivat käyttämällä kahden erillisen yksikön järjestelmää, jotka kuuntelevat toisiaan jatkuvasti, ja vaihtosignaali tuotetaan, kun ääniaallot estyy objektilla. Hajautetut anturit toimivat sekä lähettimienä että vastaanottimienä, eli hajautettu heijastus-tyyppi; täydellinen vaikeasti näkyvien objektien havaitsemiseen.