سنسور فوق صوتی
آنها با انتشار موجهای صوتی با فرکانس بالا و اندازهگیری زمان لازم برای بازتاب آنها توسط یک جسم کار میکنند، و به طور استخراجی به ما اجازه میدهند بدانیم چقدر دور (فاصله) جسم قرار دارد یا آیا هرگونه مانعی وجود دارد. اساساً، آنها به سه نوع مختلف طبقهبندی میشوند — نوع پرتوی عبوری، نوع بازتاب نوری پراکنده و نوع بازتابدهنده. حسگر نوع پرتوی عبوری با استفاده از دو واحد جداگانه کار میکند که به طور مداوم به یکدیگر گوش میدهند، و وقتی موجهای صوتی توسط یک جسم مسدود میشوند، سیگنال جابجایی تولید میشود. حسگرهای پراکنده خود هم توزیعکننده و هم دریافتگر هستند، یعنی نوع بازتاب نوری پراکنده؛ کاملاً مناسب برای شناسایی اشیاء غیرقابل دید.