robotikan erabiltzen den sentsore ultrasoinikoa
Robotikan, soinu-ultrahautsak distantzia-neurketa zehatzeko eta objektuak detektatzeko teknologia gako bat dira. Gailu aurreratu hauek uhin-soinu maiztasun handikoak igortzen dituzte eta objektu batekin talka egiten dutenean itzultzen diren denbora neurtzen dute. Aplikazio robotikoetan, soinu-ultrahautsak sistema automatizatuen begi eta belarri gisa jarduten dute, inguruneetan modu seguru eta eraginkorrean nabigatzea ahalbidetuz. Teknologia honek piezoelektriko izeneko kristalak erabiltzen ditu, energia elektrikoa soinu-ultra bihurtzeko eta alderantziz, 20 kHz-tik gora funtzionatuz, entzumen humanoaren muga gainetik. Soinu-ultrahautsek ingurumen-ezaugarri desberdinetan lan egiteko gaitasun handia dute, argi-maila edo gainazal-koloreengandik independenteak izanda ere, zehaztasuna mantentzen dutelarik. Robotika modernoan, oztopoak saihesteko, mapak sortzeko eta posizio-kontrolerako funtzio garrantzitsuak betetzen dituzte. Zentimetro gutxitan hasita eta metrotan bukatuta dauden objektuak detekta ditzakete, barrutiko eta kanpoko aplikazio robotikoetarako balio handikoa izanik. Sensorrak emandako distantzia-neurketak erreala denboran laguntzen die robotek oztopoetatik distantzia seguruak mantentzen eta mugimendu zehatzak egiten. Gehiago, haien sendotasunak eta faktore ingurumentalen (hala nola hautsa edo hezetasuna) aurkako erresistentziak osagai fidagarriak biurtzen dituzte robotika industrialean, ibilgailu autonomoetan eta zerbitzu-robotetan.