distantzia ultrasoinu-sentsorea
Distantzia ultrasonikoko sentsore bat objektu baten artean duen distantzia neurtzeko erabiltzen den tresna aurreratu bat da, soinu-uhin maiztasun altukoak erabiliz. Ekokazaberia printzipioan oinarrituta dago, intsektu bat bezala nabigatzen duten txerloien antzera, sentsore hauek pulsazio ultrasonikoak igortzen dituzte eta uhinak objektu batean islatu ondoren itzultzen diren denbora neurtzen dute. Sentsorearen transduktagailuak bozgorri gisa jokatzen du soinu-uhinak igorriko dituenean eta mikrofono gisa jasotzeko islapena. Igortze eta jasotzearen arteko denbora-diferentzia kalkulatuz eta soinuaren abiaduraren faktorea kontuan hartuz, sentsoreak zehaztasunez kalkula dezake helburura distantzia. Sentsore hauek normalean 20 kHz baino goragoko maiztasunetan lan egiten dute, gizakiaren entzumen-muga gainetik, aplikazio ezberdinetarako aproposak izan dadin. Zehaztasun handia eskaintzen dute beraien barruan adierazitako barrutian, normalean zenbait zentimetrotik hasi eta hainbat metrora arte, eta ingurumen-ezaugarri desberdinetan ondo funtzionatu dezakete. Teknologia hau bereziki balioagarria da automatizazio industrialean, robotikan, ibilgailuen aparkatze-sistemetan eta maila-monitorizazio aplikazioetan. Ultrasonikoko distantzia-sentsore modernoek sarritan ezaugarri aurreratuak barnebiltzen dituzte, hala nola tenperatura-konpentsazioa, neurketarako modu anitzak eta interfaze digitalak kontrol-sistemetan integratzeko erraztasunez.