soinu sensoia
Soinu-uhinen hedapenaren eta islatze-detekzioaren printzipioan oinarritutako teknologia zehatza da sonar-sentsorea. Gailu polifunzional honek ingurune desberdinetan zehar hedatzen diren soinu-uhinak igortzen ditu, objektuekin topo egiten duenean islatuz, distantzia zehatzak neurtzeko eta objektuak detektatzeko aukera emanez. Sentsoreak bi osagai nagusi ditu: uhin ultrasonikoak igorriko dituen igorlea eta isladatutako seinaleak jasoko dituen jasotzailea. Igortzearen eta jasotzearen arteko denbora-diferentzia kalkulatuz, sentsoreak zehaztasunez neurtzen du helburuko objektuarekiko distantzia. Sonar-sentsore modernoek seinale-prozesamendu aurreratuak dituzte, inguru zailak direnean ere, xurgapena kendu eta neurketak fidagarriak eskaintzeko gai izan daitezen. Gailu hauek egoera desberdinetan eraginkortasunez lan egin dezakete, ur azpiko aplikazioetan, automatizazio industrialean eta robotikan barne. Teknologiak zehaztasun handiagoa eskaintzeko garatu da, batzuk milimetro baterainoko zehaztasuna lortzen dutela, kalitate-kontrola eta prozesuak fabrikatzeko balio handikoa bihurtuz. Sonar-sentsoreek detekzio-muinean doikuntza-ezaugarriak ere badituzte, normalean zenbait zentimetrotik metro batzuetara bitartekoak direnak, aplikazio desberdinetarako malgutasuna eskaintzeko. Eraikuntza sendoa industria-inguruneetan iraunkortasuna bermatzen du, eta diseinu trinkoa sistema lehendik daudenetan integratzeko erraztasuna ematen du.