ultralydsensor
B. gennemstrålingssensoren arbejder ved hjælp af to separate enheder, der konstant lytter til hinanden, og der er et skiftesignal, der genereres, når lydbølgerne blokeres af et objekt. Diffuse sensorer er både sender og modtager, dvs. diffus reflektionstype; perfekt til vanskeligt at se genstande at opdage