ultrazvukový senzor senzor
Fungují emisí vysokofrekvenčních zvukových vln a měřením času, který trvá, než je od objektu odrazí zpět. Na základě toho nám abstraktně umožňují znát, jak daleko (vzdálenost) je objekt, nebo zda existuje nějaká taková překážka. Jsou základně rozděleny do tří druhů - typu prosvítání, difuzního odrazového typu a typu s reflektorem. Senzor typu prosvítání pracuje pomocí dvou samostatných jednotek, které se navzájem neustále sledují, a vznikne signál přepínání, když jsou zvukové vlny blokovány objektem. Difuzní senzory samy o sobě jsou jak přijímačem, tak i převodníkem; ideální pro detekci obtížně viditelných objektů.