مستشعرات صوتية
الجهاز الحسي فوق الصوتي، أو ما يُعرف باسم جهاز حسي صوتي، هو جهاز يصدر موجات صوتية ذات تردد عالي ويستخدم الموجات الصوتية المنعكسة لاكتشاف الأجسام أو قياس المسافات. يستخدم بشكل رئيسي لاكتشاف العقبات، تحديد المستويات أو كشف المواد في السوائل. بالإضافة إلى ذلك، يتم تصميم مثل هذه الأجهزة مع مرسل يبث موجات فوق صوتية ومستقبل يسجل أي صدى من الأجسام. يتم استخدام الفرق الزمني بين إرسال هذه الموجات وعودتها لتحديد موقع الجسم. تعتبر أجهزة الاستشعار الصوتية أداة مفيدة في كل مجال من مجالات الروبوتات، أنظمة ارتكاز السيارات، تطبيقات التحكم الآلي في المدن الصغيرة وأجهزة الأمان المنزلية.