ultrasoniese sensor sensor
Hulle werk deur hoë-frequentie klankgolwe uit te stuur en die tyd te meet wat dit neem vir 'n voorwerp om hulle terug te weerskaai, waarop hulle ons abstraktief laat weet hoe ver weg (afstand) die voorwerp is of of daar enige so 'n obstakel bestaan. Hulle word grondliggend in drie tipes geklassifiseer — deurstraal-tipe, verspreide weerskaaiing-tipe en reflektor-tipe. 'n Deurstraal-sensor werk met twee aparte eenhede wat voortdurend na mekaar luister, en daar word 'n skakelingssignaal gegenereer wanneer die klankgolwe deur 'n voorwerp geblok word. Verspreide sensors is self beide die uitzender en ontvanger, d.w.s. verspreide weerskaaiing-tipe; perfek vir moeilik-te-sien voorwerpe om te opspoor.